Para tratar los asuntos de límites internacionales, el Ministerio de las Relaciones Exteriores mantiene en la Secretaría de Estado (en Brasilia) la División de Fronteras ( DF), que coordina las actividades de dos Comisiones Técnicas:__ La Primera Comisión Brasileña Demarcadora de Límites ( PCDL), con sede en Belém (Pará), encargada de las actividades en las fronteras de Brasil con Perú, Colômbia, Venezuela, Guiana, Suriname y Dep.Francesa
__ La Segunda Comisión Brasileña Demarcadora de Límites ( SCDL), con sede en Rio de Janeiro, encargada de las actividades en las fronteras de Brasil con Uruguay, Argentina, Paraguay y Bolivia.