Dentro de todas las fronteras brasileñas, la frontera Brasil-Uruguay fue la precursora en todos los sentidos: en tener su formación jurídica perfectamente definida por un tratado internacional (1851); en ser demarcada (1852/1862) y en iniciar su caracterización (a partir de 1920).
Los principales documentos bilaterales que trataron la definición de los límites entre Brasil y Uruguay fueron, sucesivamente, los siguientes:
- Tratado de Límites (12/10/1851)
- Tratado de la Laguna Merín (30/10/1909)
- Convención del Arroyo San Miguel (7/5/1913)
- Estatuto Jurídico de la Frontera (20/12/1933) y
- Notas Reversales sobre la determinación de la desembocadura del Arroyo Chuy (21/7/1972).
El principal período de demarcación se desarrolló entre 1852 y 1862, actuando como Comisario brasileño el Mariscal Francisco José de Souza Soares D'Andrea, Barón de Caçapava (quien falleció en servicio, en 1858) y el Brigadier Pedro d'Alcantara Bellegarde (1858/1862) y como Comisario uruguayo, el Coronel José Maria Reyes, que se retiró para Montevideo después que fueron cumplidas las etapas principales del trabajo de demarcación.
En esta ocasión fueron erigidos 13 marcos principales y 49 marcos intermedios (ou secundarios) a lo largo de toda la frontera, desde la barra del arroyo Chuí hasta la desembocadura del río Cuareim, en el río Uruguay. Vea las Actas de la Demarcación: Acta nº 1 de 15.junio.1853, Acta nº 2 de 6.abril.1856, Acta nº 3 de 28.abril.1856, Acta nº 4 de 1 / 6.abril.1857.
Otro período de trabajo, en la década de 1910, trató de la demarcación en Laguna Merín y en el arroyo San Miguel, para el cumplimiento del Tratado de 1909 (cuando el Brasil cedió el condominio de las aguas de esta laguna a Uruguay) y de la Convención de 1913 (quando el Uruguay también cedió el condominio de las aguas del arroyo a Brasil).
Los trabajos de caracterización fueron ejecutados en dos etapas: inicialmente por la Comisión Mixta de Límites de la Frontera Uruguay-Brasil, siendo Comisario brasileño el Mariscal Gabriel de Souza Pereira Botafogo (1920/1929); y después, a partir de 1930, a cargo - por el lado brasileño - de la actual Segunda Comisión Brasileña Demarcadora de Límites (SCDL).
En esta fase fueron intercalados más de un millar de marcos entre los erigidos en el siglo pasado.
Después de un período de intensas negociaciones (en el inicio de la década de 1970), que culminó con la solución del asunto atinente a la definitiva determinación de la barra del arroyo Chuy y la orientación de la divisoria lateral marítima (que se origina en aquel punto, con un azimut de 128 grados), la "Comisión Mixta de Límites y Caracterización de la Frontera Uruguay-Brasil" dió estrecho acompañamiento a las obras de ingeniería resultantes del acuerdo anteriormente mencionado, las cuales fueron inauguradas en diciembre de 1978.
A partir de 1970, la Comisión Mixta pasó a efectuar inspecciones sistemáticas en los marcos existentes, en vista de su recontrucción o de la reparación de los que estuvieran necesitando de essos servicios.
A lo largo de los 262 quilómetros de divisoria de aguas (en las cuchillas de Santana y Haedo) los 1.080 marcos contruídos, proporcionan un intervalo medio de 260 metros entre marcos sucesivos e intervisibles.